三維柔性焊接平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求：

　　三維柔性焊接平臺(tái)其實(shí)是一套預(yù)先制作好了的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)化通用化的模塊，所有模塊的連接固定和壓緊都是以孔定位加上鎖銷的方式出，模塊與模塊之間可以根據(jù)工件的尺寸變化而調(diào)整，整個(gè)一套夾具的組合可以實(shí)三維空間的結(jié)合，這套夾具的特點(diǎn)：主要用在焊接產(chǎn)品上   為理想，所以叫三維柔性組合焊接工裝夾具。這套工裝分為兩大類：一是28系列，即孔徑￠28，表面分布著100100的網(wǎng)格線;二是16系列，即孔徑￠16，表面分布著5050的網(wǎng)格線。

　　三維柔性焊接平臺(tái)柔性工裝雖然是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了   有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)保證其定位準(zhǔn)確度;同時(shí)，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。因此，針對(duì)柔性工裝特點(diǎn)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要技術(shù)。

　　三維焊接平臺(tái)柔性工裝的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要包括：工裝結(jié)構(gòu)(特別是骨架結(jié)構(gòu))輕量化設(shè)計(jì)優(yōu)化以及靜剛度變形分析，針對(duì)工裝應(yīng)用工況的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析，柔性工裝的柔性功能特性對(duì)其結(jié)構(gòu)的影響分析，模塊化單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

　　三維焊接平臺(tái)柔性工裝的自動(dòng)重構(gòu)主要依靠控制技術(shù)，由于工裝的機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，為適應(yīng)工裝的結(jié)構(gòu)，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)在滿足通用CNC數(shù)控系統(tǒng)功能基礎(chǔ)上，又具有自己的特點(diǎn)。

　　(1)柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力，特別是需要具備   控制超多(多于6)軸的能力。同時(shí)要求工裝控制系統(tǒng)具有開(kāi)放性，伺服軸(電機(jī))數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。

　　(2)柔性工裝控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動(dòng)軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。

　　(3)為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢(shì)，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)集成。

　　對(duì)于三維焊接平臺(tái)夾具設(shè)計(jì)它是有   的基本要求的。(1)、工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。夾具在生產(chǎn)中投入使用時(shí)要承受多種力度的作用,所以工裝夾具應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度。(2)、夾緊的可靠性。夾緊時(shí)不能破壞工件的定位位置和保證產(chǎn)品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動(dòng)滑移,又不使工件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的拘束應(yīng)力。(3)、焊接操作的靈活性。使用夾具生產(chǎn)應(yīng)保證足夠的裝焊空間,使操作人員有良好的視野和操作環(huán)境,使焊接生產(chǎn)的全過(guò)程處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。(4)、便于焊件的裝卸操作時(shí)應(yīng)考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出,還要制品在翻轉(zhuǎn)或吊運(yùn)使不受損害。5)、良好的工藝性。所設(shè)計(jì)的夾具應(yīng)便于制造、安裝和操作,便于檢驗(yàn)、維修和   換易損零件。設(shè)計(jì)時(shí)還要考慮車間現(xiàn)有的夾緊動(dòng)力源、吊裝能力及安裝場(chǎng)地等因素,降低夾具制造成本。我公司生產(chǎn)鑄鐵平臺(tái)